En la práctica de esta semana hemos sobrevivido como hemos podido, ya que un servidor ha tenido un accidente esquíando y casi se mata. Hemos hecho la práctica por videoconferencia, y compilando a distancia el código ya que el ordenador de Rui aún no está configurado correctamente para usar Lejos.
Kubus se hace mayor, y le gusta salir por las noches a tomarse unas copas. Ahora es capaz de sortear los obstáculos en la total oscuridad y dirigirse hacia la luz de un sitio bien ambientado.
El video está grabado con la habitación iluminada para que se vea mejor, pero Kubus iba con los ojos cerrados.
Y aquí podemos ver como se encara hacia la luz, usando dos sensores infrarrojos reciclados del RCX con gran maestría.
En esta práctica hemos diseñado "comportamientos" del robot, que se activan cuando se dan ciertas condiciones y en base a algunas prioridades. Gracias a esto, usando los dos anteriores comportamientos, Kubus es capaz de ir hacia una luz sorteando todos los obstáculos del camino. Pero la verdad es que el movimiento no ha quedado fluido del todo (demasiado bien nos ha salido todo dadas las circunstancias), así que ya colgaremos un video la próxima semana cuando el programa completo esté bien pulido.
Mejorándose poco a poco os saluda Ale,
¡nos vemos pronto!
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